为了避免长期保持同一姿势而引起肌肉疼痛，怀孕晚期可以左侧和右侧交替睡眠。主要根据自己的舒适程度而定。

一般女性在怀孕晚期，子宫会发生右旋，左侧卧位，更有利于胎儿血液的供应。也可以偶尔的采取右侧卧位休息，这样才能够减轻身体劳累和酸痛感，正常的侧卧睡眠并不会压迫到宝宝，因为宫腔内又有羊水，能够起到保护的作用，对胎儿是不会有影响的。

需要注意的是，如果过长时间的采取右侧卧位休息，有可能会压迫到腹主动脉，或者是下腔静脉，导致回流受阻，会出现胎儿宫内缺血缺氧的现象，甚至还会导致孕妇出现腿肿脚肿的现象。

在怀孕晚期，孕妇应注意休息，不要劳累过度，按时产检，做好胎心监护，准备好待产包，为生产做好充分准备。